El control de calidad del agua es una preocupación actual, misma que a generado el afán de monitorear los cuerpos de agua (océanos, lagos y ríos) para la protección del medio ambiente. La connotación principal del monitoreo ambiental en océanos, lagunas y ríos es la adquisición en tiempo real, precisa y completa de una variedad de elementos físicos marinos, elementos químicos marinos, ecológicos marinos, contaminantes marinos y otros elementos.
Los vehículos no tripulados como: Los vehículos aéreos no tripulados (UAV), los vehículos de superficie no tripulados (USV), los barcos no tripulados (US) y los planeadores submarinos (UG) tienen muchas ventajas no están restringidos por el entorno geográfico y pueden implementarse fácilmente de acuerdo con los horarios y la conveniencia de los investigadores.
